张

张永顺

主要机构机械工程学院
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学术谱系

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代表作 6 项

  1. Multimodal conversion of a magnetic navigated dual-hemisphere capsule robot based on self-standing characteristics
    JOURNAL OF MECHANICAL SCIENCE AND TECHNOLOGY 2024 年
  2. 双半球胶囊内窥镜流体环境姿态稳定性研究
    机械与电子 2023 年
  3. Dynamics modeling of a new type of magnetically driven spherical wrist
    Proceedings of SPIE - The International Society for Optical Engineering 2023 年
  4. 双半球胶囊机器人滑滚驱动机理
    机械工程学报 2023 年
  5. 双半球胶囊机器人自监督姿态快速矫正方法
    电子测量技术 2023 年
  6. Dynamic Characteristics Analysis of A Magnetically Driven Dual Hemisphere Capsule Robot by Eccentric Gravity Center
    Proceedings - 5th International Conference on Automation, Control and Robotics Engineering, CACRE 2020 年