庄

庄严

主要机构控制科学与工程学院
关系数0

学术谱系

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代表作 6 项

  1. “以生为本、科教融合、多维协同”创新型人才培养探索与实践
    工业和信息化教育 2024 年
  2. A Real-Time and Lightweight Monocular 3-D Object Detector on CPU-Based Edge Devices for UGV's Indoor SLAM Systems
    IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS 2024 年
  3. A Tightly-Coupled and Keyframe-Based Visual-Inertial-Lidar Odometry System for UGVs With Adaptive Sensor Reliability Evaluation
    IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS 2024 年
  4. SVPTO: Safe Visibility-Guided Perception-Aware Trajectory Optimization for Aerial Tracking
    IEEE Transactions on Industrial Electronics 2024 年
  5. Real-Time Semantic Segmentation of LiDAR Point Clouds on Edge Devices for Unmanned Systems
    IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT 2023 年
  6. VI-HSO: Hybrid Sparse Monocular Visual-Inertial Odometry
    IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS 2023 年