陈

陈禹含

主要机构人工智能学院（机器人与智能系统研究院）
关系数0

学术谱系

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代表作 6 项

  1. A Fifth-Order POE-Based Method for Kinematic Identification and Inverse Kinematics of Serial Robots
    IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS 2026 年
  2. Chained Spatial Beam Adomian Decomposition Model: A Novel Model of Flexible Slender Beams for Large Spatial Deflections
    JOURNAL OF MECHANISMS AND ROBOTICS-TRANSACTIONS OF THE ASME 2025 年
  3. Adaptive Load-Dependent Sim2Real Framework for Path Tracking Toward Tendon-Driven Continuum Robots
    IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS 2025 年
  4. A Modular Kinetostatic External Force and Shape Prediction System Towards Tendon-Driven Continuum Robots
    2025 年
  5. Embedded Flexible Circumferential Sensing for Real-Time Intraoperative Environmental Perception in Continuum Robots
    2025 年
  6. An explicit nonlinear model for large spatial deflections of symmetric slender beams
    INTERNATIONAL JOURNAL OF NON-LINEAR MECHANICS 2024 年